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RG系列

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2M55200RG-YP 葉輪葉盤自動(dòng)拋光機(jī)

工作原理:

 本設(shè)備建立軟硬件一體化的航空發(fā)動(dòng)機(jī)整體葉輪葉盤機(jī)械手自適應(yīng)磨拋加工中心，主要以1部具備6軸運(yùn)動(dòng)的工業(yè)機(jī)械手為基礎(chǔ)，配置雙軸數(shù)控旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)組成拋光系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)機(jī)械手和工作臺(tái)無(wú)縫控制的柔性化拋光系統(tǒng)單元，該單元為全封閉系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)濕式拋光，同時(shí)進(jìn)行整體葉盤的粗、精拋光。

該設(shè)備主要用于鋁合金、高溫合金、鈦合金、不銹鋼、合金鋼等材料的整體葉輪葉盤（開(kāi)式和閉式）葉片型面、輪轂流道面和進(jìn)排氣邊緣、葉尖葉根圓角的打磨、拋光。
此系統(tǒng)工作臺(tái)的伺服控制具有連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)的能力，專門針對(duì)航空整體葉輪葉盤葉身型面、葉身與流道轉(zhuǎn)接R、葉尖部位、流道面、流道面與盤體兩側(cè)面相交線轉(zhuǎn)接圓角等部位進(jìn)行拋光、磨削處理。

 

項(xiàng)目

參數(shù)

整機(jī)尺寸

5500×5200×3000mm(長(zhǎng)/寬/高)

整機(jī)輸入功率

16.5kW

設(shè)備運(yùn)行噪聲

≤70dB（A）

整機(jī)重量

6.5T

設(shè)備可加工零件最大重量

80kg（含工裝）

最大尺寸

500×200mm（直徑×高度）

最大葉片長(zhǎng)度

≥100mm

最小流道間隙

≤7mm

零件表面最大允許打磨余量

0.1mm

去除余量控制精度

≤0.01mm

磨拋輪廓精度

≤±0.03mm

表面粗糙度

Ra≤0.4μm

磨拋效率

小于30小時(shí)/件

磨削區(qū)域覆蓋率（替代人工）

≥90%

機(jī)器人型號(hào)

ABB-IRB6700-200/2.6

額定負(fù)載：

200kg（伸展至最遠(yuǎn)端時(shí)）

重復(fù)定位精度（實(shí)測(cè)）

±0.05mm