通過機械手一次裝夾工件在不同砂帶磨削工位上完成加工，并可通過快換功能實現(xiàn)批量加工。
適用于航發(fā)葉片、飛機空速管等小尺寸、少空間干涉、輕負(fù)荷類復(fù)雜曲面零件機器人砂帶精密磨削。
單晶高溫合金渦輪葉片
鈦合金壓氣機葉片
等軸晶渦輪葉片
高強度鋼葉片
飛機空速管
設(shè)備采用機器人夾持工件的加工方式，具備以葉片理論數(shù)模為基礎(chǔ)，結(jié)合在線光學(xué)三維測量數(shù)據(jù)，對加工余量及分布進行計算，根據(jù)計算結(jié)果自動進行加工軌跡編程，實現(xiàn)葉身型面、進排氣邊緣、根部轉(zhuǎn)接圓弧等部位自動化拋磨加工的功能。保證定點定量或均勻去除余量，以提升產(chǎn)品的加工效率、質(zhì)量及一致性。 ......
設(shè)備采用機器人夾持工件的加工方式，具備以葉片理論數(shù)模為基礎(chǔ)，結(jié)合光學(xué)三維測量數(shù)據(jù)，對加工余量及分布進行計算，根據(jù)計算結(jié)果自動進行加工軌跡編程，實現(xiàn)葉身型面、進排氣邊緣、根部轉(zhuǎn)接圓弧等部位自動化拋磨加工的功能。保證定點定量或均勻去除余量，以提升產(chǎn)品的加工效率、質(zhì)量及一致性。 ......
專用于葉片葉身型面、前尾緣R及根部R圓角等部位自動磨削、拋光，該設(shè)備以砂帶、拋光輪為磨具，采用機器人夾持工件完成在線藍(lán)光檢測，并根據(jù)重構(gòu)模型進行自主編程，檢測完成后由機器人放入旋轉(zhuǎn)工作臺上，由另一臺機器人抓取、夾持工件完成自動打磨拋光。設(shè)備具有加工葉片型面精度與質(zhì)量一致性好、效率高、勞動強度低等優(yōu)點。 ......
設(shè)備從結(jié)構(gòu)設(shè)計、軟件（上位機、磨削軟件）等方面實現(xiàn)完全自主開發(fā)，通過控制六個不同類型的磨頭能較好的用于葉片、進氣斗等類型零件的打磨、拋光工作。 ......
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