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設(shè)備從結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、軟件(上位機(jī)、磨削軟件)等方面實(shí)現(xiàn)完全自主開發(fā),通過控制六個不同類型的磨頭能較好的用于葉片、進(jìn)氣斗等類型零件的打磨、拋光工作。
項(xiàng)目
參數(shù)
整機(jī)尺寸
6000mm×4500mm×3000mm
整機(jī)最大功率
30kW
工件最大尺寸
300mm×300mm×200mm
工件最大重量
20kg
機(jī)器人型號
FANUC M-710ic/50
三維光學(xué)掃描儀型號
ATOS Core 80
控制軸數(shù)
6軸聯(lián)動
重復(fù)定位精度
±0.05mm
表面最大允許打磨余量
0.1-0.15mm
磨削圓角規(guī)格
R≥0.4mm
磨削拋光精度
0.03mm
表面粗糙度
≤Ra0.4μm
工件材質(zhì)
不銹鋼、鎳合金、高溫合金、鈦合金
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