通過機(jī)械手夾持以砂帶磨頭為主的多樣化柔性磨具、并結(jié)合快換功能,實(shí)現(xiàn)零件一次裝夾后完成加工。
適用于航發(fā)整體葉盤/機(jī)匣等大尺寸、多空間干涉、重負(fù)荷類復(fù)雜曲面零件機(jī)器人砂帶精密磨削。
整體葉盤
薄壁機(jī)匣
多級(jí)葉輪
艦船螺旋槳
水輪機(jī)葉片
設(shè)備采用機(jī)器人夾持專用柔性磨具(砂帶、指狀磨具、復(fù)合磨片等)、配合雙軸轉(zhuǎn)臺(tái)的加工方式。以葉盤理論數(shù)模為基礎(chǔ),根據(jù)三維光學(xué)掃描設(shè)備對(duì)葉盤型面的檢測結(jié)果,完成加工軌跡自動(dòng)編程,實(shí)現(xiàn)整體葉盤葉型面、進(jìn)排氣邊緣、流道面等全型面部位的自動(dòng)化磨拋?zhàn)鳂I(yè),以提升產(chǎn)品的加工效率、質(zhì)量及一致性。......
本設(shè)備建立軟硬件一體化的航空發(fā)動(dòng)機(jī)整體葉輪葉盤機(jī)械手自適應(yīng)磨拋加工中心,主要以1部具備6軸運(yùn)動(dòng)的工業(yè)機(jī)械手為基礎(chǔ),配置雙軸數(shù)控旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)組成拋光系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)機(jī)械手和工作臺(tái)無縫控制的柔性化拋光系統(tǒng)單元,該單元為全封閉系統(tǒng),可實(shí)現(xiàn)濕式拋光,同時(shí)進(jìn)行整體葉盤的粗、精拋光。......
采用機(jī)器人夾持專用柔性磨具、配合雙軸轉(zhuǎn)臺(tái)的加工方式。以葉盤理論數(shù)模為基礎(chǔ),根據(jù)三維光學(xué)掃描設(shè)備對(duì)葉盤型面的檢測結(jié)果,完成加工軌跡自動(dòng)編程,實(shí)現(xiàn)整體葉盤葉型、進(jìn)排氣邊緣、流道、葉根與盤體轉(zhuǎn)接圓角過渡段等部位的自動(dòng)化磨拋?zhàn)鳂I(yè)。 ......
采用機(jī)器人夾持多樣化專用工具的作業(yè)方式,以機(jī)匣理論數(shù)模為基礎(chǔ),完成加工軌跡自動(dòng)編程,用于實(shí)現(xiàn)機(jī)匣類零件(材料為高溫合金、鈦合金)內(nèi)外型面的去毛刺、倒角及孔邊倒角、倒圓等工作。從而有效改善機(jī)匣表面質(zhì)量,提高加工效率,降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度。 ......
主要用于泵管內(nèi)壁、泵殼葉片進(jìn)排氣邊倒圓角及葉片型面磨削及指定位置的拋光。主要加工鑄鐵、鋁合金、銅合金等黑色和有色金屬材料。 ......