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RG系列

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2M55210RGA 復(fù)雜零件機器人打磨設(shè)備

工作原理:

主要用于泵管內(nèi)壁、泵殼葉片進(jìn)排氣邊倒圓角及葉片型面磨削及指定位置的拋光。主要加工鑄鐵、鋁合金、銅合金等黑色和有色金屬材料。

該機床是非標(biāo)準(zhǔn)定型的專用全新設(shè)備(但含零部件、元器件和附件應(yīng)為標(biāo)準(zhǔn)定型產(chǎn)品)，根據(jù)需方提出的工件技術(shù)要求及加工工藝設(shè)計制造。產(chǎn)品置于專用托盤上，人工通過叉車或行車將工件運至打磨區(qū)域工作臺的專用夾具上，按規(guī)定方式將產(chǎn)品固定于夾具上。然后選擇對應(yīng)產(chǎn)品打磨程序，機器人手臂配合工作臺，進(jìn)行工件的多姿態(tài)打磨、拋光，同時吸塵系統(tǒng)運轉(zhuǎn)工作。打磨完畢后由人工將產(chǎn)品用吊具取下，以此重復(fù)循環(huán)。

 

 

 

項目

參數(shù)

整機尺寸

9000mm×4000mm×3200mm

整機重量

5000kg

機床占地尺寸

10000mm×4000mm

能覆蓋最大工件尺寸

1600×700×700mm

機器人型號

KUKA（KR120  R2700）

控制軸數(shù)

6軸聯(lián)動

重復(fù)定位精度

±0.05mm

加工零件粗糙度

≤1.6mm

加工尺寸精度

0.1-0.5mm

工件材質(zhì)

鑄鐵、銅合金等有色金屬材料