設(shè)備采用機(jī)器人夾持工件的加工方式,具備以葉片理論數(shù)模為基礎(chǔ),結(jié)合在線光學(xué)三維測(cè)量數(shù)據(jù),對(duì)加工余量及分布進(jìn)行計(jì)算,根據(jù)計(jì)算結(jié)果自動(dòng)進(jìn)行加工軌跡編程,實(shí)現(xiàn)葉身型面、進(jìn)排氣邊緣、根部轉(zhuǎn)接圓弧等部位自動(dòng)化拋磨加工的功能。保證定點(diǎn)定量或均勻去除余量,以提升產(chǎn)品的加工效率、質(zhì)量及一致性。
該設(shè)備用于葉片類零件型面、進(jìn)排氣邊、緣板及根部轉(zhuǎn)接的拋磨加工。
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項(xiàng)目 |
參數(shù) |
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設(shè)備運(yùn)行噪聲 |
≤80dB(A) |
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加工零件范圍 |
200mm~530mm |
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加工葉片質(zhì)量 |
≤5kg |
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拋磨表面粗糙度值 |
≤Ra0.2μm |
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機(jī)器人型號(hào) |
ABB機(jī)器人IRB4600-60/2.05 |
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三維光學(xué)掃描儀型號(hào) |
ATOS Core 80 |
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控制軸數(shù) |
6軸聯(lián)動(dòng) |
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機(jī)器人末端有效負(fù)載 |
60kg |
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重復(fù)定位精度 |
≤0.05mm |
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機(jī)器人工作半徑 |
2.05m |
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機(jī)器人安全防護(hù)等級(jí) |
IP67 |
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在線檢測(cè)裝置 |
RigelScan Max Plus智能手持式藍(lán)色激光3D掃描系統(tǒng) |
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分辨率 |
≤0.02mm |
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單件葉片檢測(cè)時(shí)間 |
≤3min |
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加工葉片材料 |
鈦合金、高溫合金 |