設(shè)備采用機(jī)器人夾持工件的加工方式,具備以葉片理論數(shù)模為基礎(chǔ),結(jié)合光學(xué)三維測(cè)量數(shù)據(jù),對(duì)加工余量及分布進(jìn)行計(jì)算,根據(jù)計(jì)算結(jié)果自動(dòng)進(jìn)行加工軌跡編程,實(shí)現(xiàn)葉身型面、進(jìn)排氣邊緣、根部轉(zhuǎn)接圓弧等部位自動(dòng)化拋磨加工的功能。保證定點(diǎn)定量或均勻去除余量,以提升產(chǎn)品的加工效率、質(zhì)量及一致性。
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項(xiàng)目 |
參數(shù) |
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設(shè)備運(yùn)行噪聲 |
≤80dB(A) |
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加工零件范圍 |
100mm~300mm |
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拋磨前葉片型面、進(jìn)排氣邊加工余量 |
0.3~1.1mm |
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根部轉(zhuǎn)接加工余量 |
0.3~2.0mm |
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拋磨后表面輪廓度 |
≤0.1mm |
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粗拋表面粗糙度 |
≤Ra0.8μm |
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精拋表面粗糙度值 |
≤Ra0.2μm |
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機(jī)器人型號(hào) |
埃斯頓機(jī)器人ER50B-2100-P |
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控制軸數(shù) |
6軸 |
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抓取有效負(fù)載 |
50kg |
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重復(fù)定位精度 |
0.05mm |
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在線檢測(cè)裝置 |
RigelScan Max Plus智能手持式藍(lán)色激光3D掃描系統(tǒng) |
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分辨率 |
≤0.02mm |
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單件葉片檢測(cè)時(shí)間 |
≤3min |
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加工葉片材料 |
鋁合金 |