專用于葉片葉身型面、前尾緣R及根部R圓角等部位自動磨削、拋光,該設備以砂帶、拋光輪為磨具,采用機器人夾持工件完成在線藍光檢測,并根據(jù)重構模型進行自主編程,檢測完成后由機器人放入旋轉工作臺上,由另一臺機器人抓取、夾持工件完成自動打磨拋光。設備具有加工葉片型面精度與質量一致性好、效率高、勞動強度低等優(yōu)點。
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項目 |
參數(shù) |
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整機尺寸: |
5500mm×4700mm×3000mm |
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整機重量 |
6T |
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工件最大尺寸 |
120mm×100mm |
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工件最大重量 |
5kg |
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三維光學掃描儀型號 |
GOM ATOS 5 Airfoil |
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磨拋用機器人型號 |
ABB-IRB4600 |
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檢測用機器人型號 |
ABB-IRB2600 |
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控制軸數(shù) |
6軸聯(lián)動 |
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重復定位精度 |
±0.05mm |
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壓縮空氣工作壓力 |
0.4MPa~0.6MPa |
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表面最大允許打磨余量 |
0.3mm |
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去除余量控制精度 |
≤0.01mm |
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磨削圓角規(guī)格 |
R≥2mm |
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磨削葉片輪廓精度 |
±0.05mm |
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表面粗糙度 |
Ra≤0.8μm |
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工件材質 |
鑄造高溫合金 |